RTKLIB是一款開源程序包，為用戶提供標(biāo)準(zhǔn)和精確指定的開源程序包，由一個可移植程序庫和幾個利用該程序庫的APs(應(yīng)用程序)組成。需要的用戶快來下載看看吧。

軟件介紹

RTKLIB是一個十分專業(yè)且高效的開源程序包，這是一個使用GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))進行標(biāo)準(zhǔn)和精確指定的開源程序包。該程序包支持標(biāo)準(zhǔn)精確確認(rèn)位置的算法，使用Rtklib進行PPP確認(rèn)位置和RTK差分確認(rèn)位置。

軟件特色

(1)支持標(biāo)準(zhǔn)精確確認(rèn)位置算法，具有:

GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、北斗和SBAS

(2)支持多種GNSS確認(rèn)位置模式，實現(xiàn)實時和后處理:

單，DGPS/DGNSS，運動學(xué)，靜態(tài)，運動基線，固定，ppp -運動學(xué)，ppp -靜態(tài)和ppp -固定

(3)支持多種GNSS標(biāo)準(zhǔn)格式和協(xié)議:

RINEX 2.10, 2.11, 2.12 OBS/NAV/GNAV/HNAV/LNAV/QNAV, RINEX 3.00, 3.01, 3.02 OBS/NAV, RTCM ver.2.3, RTCM ver.3.1(修訂1-5)，ver.3.2, BINEX, NTRIP 1.0, RTCA/DO-229C, NMEA 0183, SP3-c, ANTEX 1.4, IONEX 1.0, NGS PCV和EMS 2.0(詳見手冊)

(4)支持多個GNSS接收機的專有消息:

NovAtel: OEM4/V/6, OEM3, OEMStar, Superstar II，半球:Eclipse, Crescent, u-blox: LEA-4T/5T/6T, SkyTraq: S1315F, JAVAD: GRIL/GREIS, Furuno: gwt -10 II/III, NVS NV08C BINR(詳見手冊)

(6)支持外部通信方式:

串口、TCP/IP、NTRIP、本地日志文件(記錄和回放)和FTP/HTTP(自動下載)

(7)為GNSS數(shù)據(jù)處理提供了很多庫函數(shù)和api:

衛(wèi)星和導(dǎo)航系統(tǒng)函數(shù),矩陣和向量函數(shù),時間和字符串函數(shù),坐標(biāo)變換,輸入和輸出功能,調(diào)試跟蹤功能,平臺相關(guān)功能,確認(rèn)位置模型、大氣模型、天線模型、地球潮汐模型、大地水準(zhǔn)面模型、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、RINEX功能,日歷和時鐘功能,精密星歷表和時鐘功能,接收原始數(shù)據(jù)功能,RTCM功能,解決方案功能,Google earth KML轉(zhuǎn)換器,SBAS功能，選項功能，流數(shù)據(jù)輸入輸出功能，整數(shù)模糊度解析，標(biāo)準(zhǔn)確認(rèn)位置，精確確認(rèn)位置，后處理確認(rèn)位置，流服務(wù)器功能，RTK服務(wù)器功能，downloader功能

(8)包括以下GUI和CUI APs:

(9)包中包含Windows所有可執(zhí)行的二進制APs，以及庫和APs的全部源程序。

使用說明

使用Rtklib進行PPP確認(rèn)位置和RTK差分確認(rèn)位置

下載完成解壓縮進入目錄打開rtknavi.exe啟動工具。

點擊箭頭所指的I按鈕，打開輸入流對話框。

PPP確認(rèn)位置

輸入流選擇

打開輸入流對話框顯示如圖，分別勾選(1)、(2)、(3)復(fù)選框，Type下拉框全部選擇NTRIP Client方式，F(xiàn)ormat全部選擇RTCM 3格式，箭頭所指下拉框選擇Single Solution。然后分別點開Opt按鈕打開對話框。

第一個對話框，選擇一個觀測站。

第二個對話框，選擇一個軌道改正。

第三個對話框，選擇一個星歷。

配置選項

點擊箭頭所指的Options按鈕打開配置選項對話框。

選擇ppp方式，可以選擇ppp kinematic或者ppp Static，其他選項如圖所示。點擊OK完成。

啟動

點擊Start按鈕啟動確認(rèn)位置。

確認(rèn)位置效果如圖，顯示x,y,z坐標(biāo)。如果不是x,y,z坐標(biāo)方式顯示則點擊箭頭所指按鈕切換顯示方式。