RoboMaster是一款大疆機(jī)甲大師的配套機(jī)器人程序，通過這款程序你可以為它定制對應(yīng)的智能內(nèi)容，這個機(jī)器人可以挑戰(zhàn)其他的對手，在挑戰(zhàn)過程中你可以學(xué)習(xí)到新的知識，軟件中包含了多個智能模塊，讓你更簡單輕松的進(jìn)行學(xué)習(xí)，讓學(xué)習(xí)變得更加有樂趣。

軟件功能

包含以下智能模塊：

1. 掌聲識別：支持識別連續(xù)兩聲掌聲和連續(xù)三聲掌聲；

2. 姿態(tài)識別：可檢測特定的人體姿態(tài)如雙手倒 V、正 V、拍照手勢；

3. S1 機(jī)器人識別：可檢測另一臺機(jī)甲大師 S1 ；

4. 視覺標(biāo)簽識別：可識別官方提供的 44 種視覺標(biāo)簽，主要是數(shù)字、字母和部分特殊符號，視覺標(biāo)簽的全部文件可至下載鏈接下載。

5. 線識別：可以檢測寬度約為 15-25 mm 的藍(lán)色、紅色和綠色軌跡。

產(chǎn)品介紹

大疆 S1 采用了底盤加云臺的設(shè)計，配備了麥克納姆輪，可以完成全向平移及任意旋轉(zhuǎn)等靈活走位，配備了可以降低行駛時振動的前橋懸掛。

云臺部分延續(xù)了大疆標(biāo)志性的技術(shù)，無刷直驅(qū)電機(jī)，控制精度可以達(dá)到 ±0.02°，可以在高速運(yùn)動中也能保證影像穩(wěn)定，轉(zhuǎn)動范圍為上下 65° 以及橫向 540°。

大疆 S1 全身配備了 31 個傳感器，可以感知圖像、光線、聲音、 振動，這個數(shù)量已經(jīng)超過了大疆的一些入門無人機(jī)產(chǎn)品。其中，F(xiàn)PV 攝像頭結(jié)合機(jī)器視覺技術(shù)，讓 S1 能夠識別多樣的物體；6 塊感應(yīng)裝甲讓 S1 可以感知物理打擊；麥克風(fēng)讓其可以識別聲音；而紅外傳感器則能讓它接收來自另一臺 S1 的紅外信號。

各種傳感器的加入讓大疆 S1 具備了「視覺、聽覺、觸覺」的能力，在此基礎(chǔ)上，大疆 S1 配備了一顆基于 ARM Cortex A 系列的 SoC，五顆核心（具體信息大疆沒有透露），并配備了工業(yè)級 CAN 總線，以連接智能中控和各部件。

在 S1 上，大疆還將無人機(jī)等產(chǎn)品上搭載的機(jī)器視覺等技術(shù)進(jìn)行了下方，目前 S1 已經(jīng)可以完成 6 種不同的智能識別功能，包括線路識別（識別用戶設(shè)置的路線，并能通過編程實(shí)現(xiàn)自動巡線行駛）、視覺標(biāo)簽識別（識別數(shù)字、字母及特殊符號等 44 個視覺標(biāo)簽）、行人識別（識別并主動跟隨行人移動）、掌聲識別、姿勢識別、機(jī)器人識別（識別另一臺 S1）。

豐富的傳感器和智能識別功能賦予了大疆 S1 豐富的使用場景，其中最有趣的場景之一可能就是多人對戰(zhàn)了。

大疆 S1 的云臺上裝備了發(fā)射器，可以發(fā)射紅外光束或水晶彈（主要成分是水），車身四周的傳感器可以檢測到其它 S1 發(fā)射的紅外光束或水晶彈的擊打。