qgroundcontrol又叫QGC地面站，是一款由dronecode而制作的地面站軟件，它主要應(yīng)用于PX4、PIXHAWK開(kāi)源無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)。為無(wú)人機(jī)提供飛行控制以及人物規(guī)劃等等，因此它主要目標(biāo)是首次使用和專(zhuān)業(yè)用戶(hù)，所以有需求的用戶(hù)，快來(lái)下載。

軟件功能

1、可以在軟件配置無(wú)人機(jī),可以對(duì)設(shè)備的飛行方案配置

2、提供地圖功能,可以在軟件直接查看地面站的信息

3、可以通過(guò)這款軟件將無(wú)人機(jī)拍攝的數(shù)據(jù)發(fā)送到地面站

4、可以有更好接收數(shù)據(jù),可以更好查看無(wú)人機(jī)傳輸?shù)膬?nèi)容

5、支持地圖查看,可以將離線(xiàn)地圖加載到軟件查看航線(xiàn)

6、支持放大地圖,航拍的地圖可以在軟件放大查看

7、支持對(duì)飛行的任務(wù)設(shè)置,可以通過(guò)本軟件規(guī)劃你的飛行任務(wù)

8、QGroundControl可以在地圖上顯示當(dāng)前飛行的速度,可以控制飛行路線(xiàn)

9、支持返航設(shè)置,直接在軟件上控制飛行器返航

操作說(shuō)明

一、固件刷新

1、首先確認(rèn)你的是飛控是PX4或者是PIXHAWK 什么版本都行。然后在比克爾下載QGroundControl并安裝好。

2、打開(kāi)是這樣的，選PX4，其實(shí)選哪個(gè)都差不多都能用。

3、飛控上電，等待飛控完全啟動(dòng)再鏈接USB.(PX4完全啟動(dòng)是藍(lán)燈慢閃)。記得插SD卡(沒(méi)有刷過(guò)固件的第一次使用QGC的以及要刷固件的直接跳過(guò)4.5步看7刷固件的步驟)

4、右上角選端口，波特率隨便選，PX4/PIX自適應(yīng)的.

5、連接完成后2.03版本的QCG會(huì)檢查SD卡的參數(shù),然后會(huì)卡死一會(huì)……..正確的鏈接是這樣的,姿態(tài)會(huì)解算出來(lái).

6、以上的是刷好固件的PX4/PIX正確鏈接.

7、固件的下載和刷新：按小編提供的畫(huà)紅圈的地方，然后會(huì)檢測(cè)到你的板子(以前版本QGC一定要在飛控沒(méi)鏈接地面站之前刷固件,新版的隨便搞).

8、檢測(cè)到你的飛控版本會(huì)這樣,然后選第一個(gè),按UPGRADE然后等一會(huì)就行了,期間要電腦連網(wǎng)下固件!

9、等下面的進(jìn)度條到100% 提示Succeeded！就是刷好了，然后飛控會(huì)自己重啟連電腦的。

二、第一次使用設(shè)置方法

1、按照紅圈的地方點(diǎn)設(shè)置機(jī)型，圖形的一目了然選完按右下角進(jìn)行確認(rèn)，然后飛控會(huì)重啟。

2、傳感器矯正：按我紅圈的地方按。

第一個(gè)是地磁傳感器矯正，按了然后按照那個(gè)8字晃動(dòng)飛控就行了。

第二個(gè)陀螺儀的矯正，把飛控放好按了自己會(huì)完成的。

第三個(gè)是加速度傳感器的矯正，按了會(huì)有飛機(jī)提示你怎么放，放對(duì)了方向保證一段時(shí)間會(huì)矯正下一個(gè)方向，進(jìn)度條會(huì)自己動(dòng)，方向感不好的多搞幾次吧，這個(gè)有點(diǎn)麻煩，不要說(shuō)矯正不了，是你方向搞不對(duì)。

3、遙控器行程矯正，按我圈的地方就行了,

我的控沒(méi)開(kāi)，開(kāi)了控右邊會(huì)有值，start就可以按了，然后按照英文提示一步步提示矯正。搞錯(cuò)一步全部重來(lái)！不能反回

更新內(nèi)容

1、操作簡(jiǎn)單快捷。

2、界面簡(jiǎn)潔清晰。

3、優(yōu)化了部分程序。

4、修復(fù)bug。