Betaflight是專為無人機(jī)打造的飛行參數(shù)設(shè)置工具，使用它可以幫助用戶更加方便的升級(jí)無人機(jī)的固件，同時(shí)還可以對(duì)參數(shù)進(jìn)行修改。從系統(tǒng)配置到ESC或電機(jī)功能都可以修改，甚至可以更改 Betaflight OSD中顯示的工藝名稱 ，以獲得更個(gè)性化的效果。

軟件特色

開源

源自于Baseflight和Cleanflight，betaflight一直秉承著開源的理念。每個(gè)人都有寶貴的想法，歡迎將其應(yīng)用到主產(chǎn)品中。

開放源碼

有了Betaflight OSD，你可以在飛行過程中得到所有相關(guān)的數(shù)值，直接進(jìn)入你的FPV視頻源。一個(gè)易于使用的拖放配置允許放置值，如使用的mAh和LiPo電壓讀數(shù)。

飛行動(dòng)力學(xué)

Betaflight不僅致力于為您的控制器提供最好的飛行代碼，而且還滿足了您的要求，如完美的性能，小巧的體積，最新的功能和強(qiáng)大的質(zhì)量保證。同時(shí)它也滿足了完美的性能，小巧的體積，最新的功能和強(qiáng)大的質(zhì)量保證。

軟件功能

•多色 RGB LED 燈帶支持（使用可變長(zhǎng)度 WS2811 可尋址 RGB 燈帶，每個(gè) LED 可以是不同顏色 - 用于方向指示器、低電量警告、飛行模式狀態(tài)、初始化故障排除等）

•DShot（150、300、600 和 1200）、Multishot 和 Oneshot（125 和 42）電機(jī)協(xié)議支持

•Blackbox 飛行記錄器日志記錄（到機(jī)載閃存或配備的外部 microSD 卡）

•支持使用 STM32 F7、F4 和 F3 處理器的目標(biāo)

•PWM、PPM 和串行（SBus、SumH、SumD、Spektrum 1024/2048、XBus 等）具有故障安全檢測(cè)功能的 RX 連接

•多種遙測(cè)協(xié)議（CRSF、FrSky、HoTT 智能端口、MSP 等）

•RSSI via ADC - 使用 ADC 讀取 PWM RSSI 信號(hào)，使用 FrSky D4R-II、X8R、X4R-SB 和 XSR 進(jìn)行測(cè)試

•無需第三方 OSD 軟件/固件/通信設(shè)備即可支持和配置 OSD

•OLED 顯示器 - 顯示以下信息：電池電壓/電流/mAh、配置文件、速率配置文件、模式、版本、傳感器等

•飛行中手動(dòng) PID 調(diào)諧和速率調(diào)整

•速率配置文件和它們的飛行中選擇

•用于串行 RX、遙測(cè)、ESC 遙測(cè)、MSP、GPS、OSD、聲納等的可配置串行端口 - 在任何端口上使用大多數(shù)設(shè)備，包括軟串行

•VTX 支持 Unify Pro 和 IRC TRAMP

更新內(nèi)容

修復(fù)。

修正了影響基于DMA的UART數(shù)據(jù)傳輸?shù)腻e(cuò)誤(#10118);

修正了Spektrum RSSI處理中的錯(cuò)誤(#10121)。

修正了影響windows系統(tǒng)的HID操縱桿代碼不一致的問題(#10150, #10153)。

目標(biāo)更新。

修改了IFLIGHT_H7_TWING目標(biāo)，將配置存儲(chǔ)在內(nèi)部閃存中(#10174)。

增加了新的目標(biāo)IFLIGHT_H743_AIO (#10181, #10195)。