AirMeasure是一款增強現(xiàn)實測量套件，通過app上可以完成測量工作，精度還算不錯，可以作為小工具備在手機中，出門在外需要用到尺子等工具時時不錯的代替品，比起實物要更加方便。

軟件介紹

AirMeasure是終極的增強現(xiàn)實測量工具套件，具有超過15種獨特模式，可創(chuàng)建最精確的測量結(jié)果。（以前稱為“AR Measure”）這款應(yīng)用具有豐富功能，它包含的工具讓你可以測量任何東西——從小物件到房間尺寸，再到遙遠的建筑物和結(jié)構(gòu)，甚至可以測量人！ 為了幫助你完成與測量相關(guān)的任務(wù)，我們綁定了額外的工具，例如：可添加到任何墻壁或表面的激光水平儀；用于在3D空間內(nèi)繪制或標(biāo)記物體的畫筆；以及擺滿虛擬家具、可以在房間里預(yù)覽的目錄冊。

軟件特色

AirMeasure 算是上面那位 AR 功能的拓展版。點擊界面左下角的功能切換按鈕，除了「觸控測量」和「瞄準(zhǔn)測量」外，AirMeasure 還提供了平面、邊緣、身高等測量功能，以及墻壁模擬、AR 繪圖、虛擬家居等功能。如果你恰好要給房子做個裝修，AirMeasure 搭配 IKEA Place 說不定能幫你省點力。

AirMeasure 的瞄準(zhǔn)測量相比 AR 尺子稍稍穩(wěn)定一些，而且你可以通過再次瞄準(zhǔn)首尾點進行調(diào)整，但依舊逃不過「失控」的命運。所以別天真的只帶一只手機去裝修，該帶的實體尺子還是得帶。AirMeasure 的 AR 繪圖僅提供了 3 種色彩的 3 種不同大小的筆刷，相比獲得 App Store 推薦的 Paint Space 有些寒磣了，但如果你只是想嘗鮮一下，這個應(yīng)用也是足夠的。

使用說明

對焦準(zhǔn)確，物面與像面為一對成像共軛面，可以用焦距和CMOS像元尺寸，依據(jù)成像公式推算物體大小。

相關(guān)介紹

AR Kit 尺子那個demo是如何實現(xiàn)的?

ARkit尺子背后的原理是SLAM，蘋果手機上的SAM是通過視覺慣性測量系統(tǒng)(VIO)來實現(xiàn)的。而視覺慣性測量系統(tǒng)(VIO)不只是一套算法，還結(jié)合了蘋果手機的相機和各種傳感器。所以深入下去，還是比較復(fù)雜的。

首先，我們從這里使用計算機視覺的基本解釋開始。 iPhone的相機拍攝一張可以產(chǎn)生圖像的照片，ARKit可以識別該圖像中的特征。然后再拍攝一張照片，再次確定圖像特征。然后將第一張圖像與第二張圖像進行比較，并進行一些計算以確定特征之間的變化。隨著相機繼續(xù)拍攝圖像，一遍又一遍地執(zhí)行此操作，iPhone就可以追蹤某些“已知特征”。這和人眼背后的原理基本一致。

人眼是一個天然的高級光學(xué)系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜。形象的說，人眼像一架自動攝像機，水晶體如同攝像機的物鏡，能夠在人的神經(jīng)器官的控制下自動調(diào)焦，瞳孔如同光圈，視網(wǎng)膜如同相機底片，接受物體的 影像信息。

人眼感知景深的機制給了人們啟發(fā)。經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn)由相機在兩個不同的視角下拍攝的兩幅圖片，如果知道現(xiàn)實物點 P 在兩幅圖片中的對應(yīng)關(guān)系， 就可以精確計算出 P 點的三維坐標(biāo)信息?？梢杂冕樋啄Ｐ蛠斫泼枋鱿鄼C的成像機制，如圖所示。 M 為現(xiàn)實場景中的一物點，O為相機的光心， O' 為光心在像平面上的投影，OO'為相機光軸，M '為物點 M 在像平面 P 上的像點。

當(dāng)你用眼睛看東西的時候，你的大腦會立即計算出你的右眼到左眼的視差，并確定深度： 視野中不同物體的距離?，F(xiàn)在，有些對象可以知道大概的大小，也可以用來判斷周圍事物的大致范圍 - 這些是被跟蹤的“已知特征”。重要的是你的大腦對這兩幅圖像的差異進行計算?；旧线@是三角測量 - 右眼看到某種方式，左眼看到一個稍微不同的方式，你的大腦知道你的眼睛之間的距離，大致的焦點角度和圖像的差異，可以跟蹤“已知特征”，從而可以計算距離并了解3D空間。

當(dāng)iPhone相機開機時，它沒有兩個不同的圖像來計算距離。但是，在拍攝第一張圖像之后的一瞬間，確實有第二張圖像。由于來自iPhone加速度儀的數(shù)據(jù)，它還可以估計iPhone攝像頭3D位置和目標(biāo)的差異 - 從第一幅圖像到第二幅圖像。現(xiàn)在我們回到正在追蹤的那些“已知特征”。對于每個圖像，iPhone不僅僅提取一個特征，而是盡可能多地提取特征。除了對圖像中的每個特征進行三角測量之外，還會比較每個特征與圖像中其他特征之間的差異。所以現(xiàn)在，就像你的大腦一樣，iPhone有兩種不同的視角，知道近似的焦點角度，知道鏡頭位置之間的距離，跟蹤“已知特征”及其相互之間的關(guān)系。從這個角度來看，iPhone可以非常好地計算每個圖像特征如何與其他特征之間差異、關(guān)系，從而基本上產(chǎn)生空間的3D映射，從而能夠計算一點到另一點之間的距離，這就是AR尺子背后的基本原理。