RobotStudio破解版是款非常實(shí)用的仿編程工具，這軟件能夠讓你在短時(shí)間內(nèi)快速完成編程，在你的電腦里制作一個(gè)虛擬機(jī)器人，給你帶來超真實(shí)的體驗(yàn)，該版本支持免費(fèi)下載，喜歡的用戶們千萬不要錯(cuò)過哦！

軟件介紹

RobotStudio備受到編程人員們的喜愛，軟件支持離線編程，這樣你就需要擔(dān)心網(wǎng)絡(luò)問題。該軟件可以讓你在辦公室里真實(shí)體驗(yàn)到現(xiàn)場生產(chǎn)的過程，讓你能夠通過機(jī)器人來進(jìn)行設(shè)計(jì)。軟件支持各種CAD格式，你可以將這些數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)入，能夠快速完成相關(guān)編程，從而提高你的工作效率。

RobotStudio能夠在短時(shí)間內(nèi)，將CAD模型進(jìn)行自動(dòng)編寫，根據(jù)你所需要的內(nèi)容，展現(xiàn)出機(jī)器人跟蹤的路線與位置，進(jìn)行自動(dòng)生成。該軟件是非常不錯(cuò)的，喜歡的用戶們一起來看看吧！

軟件功能

1、CAD導(dǎo)入：RobotStudio可方便地導(dǎo)入各種主流CAD格式的數(shù)據(jù)，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。機(jī)器人程序員可依據(jù)這些精確的數(shù)據(jù)編制精度更高的機(jī)器人程序，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。

2、AutoPath：RobotStudio中最能節(jié)省時(shí)間的功能之一。該功能通過使用待加工零件的CAD模型，僅在數(shù)分鐘之內(nèi)便可自動(dòng)生成跟蹤加工曲線所需要的機(jī)器人位置（路徑），而這項(xiàng)任務(wù)以往通常需要數(shù)小時(shí)甚至數(shù)天。

3、程序編輯器：程序編輯器（ProgramMaker）可生成機(jī)器人程序，使用戶能夠在Windows環(huán)境中離線開發(fā)或維護(hù)機(jī)器人程序，可顯著縮短編程時(shí)間、改進(jìn)程序結(jié)構(gòu)。

4、路徑優(yōu)化：如果程序包含接近奇異點(diǎn)的機(jī)器人動(dòng)作，RobotStudio可自動(dòng)檢測出來并發(fā)出報(bào)警，從而防止機(jī)器人在實(shí)際運(yùn)行中發(fā)生這種現(xiàn)象。仿真監(jiān)視器是一種用于 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)優(yōu)化的可視工具，紅色線條顯示可改進(jìn)之處，以使機(jī)器人按照最有效方式運(yùn)行?？梢詫CP速度、加速度、奇異點(diǎn)或軸線等進(jìn)行優(yōu)化，縮短周期時(shí)間。

5、Autoreach：Autoreach可自動(dòng)進(jìn)行可到達(dá)性分析，使用十分方便，用戶可通過該功能任意移動(dòng)機(jī)器人或工件，直到所有位置均可到達(dá)，在數(shù)分鐘之內(nèi)便可完成工作單元平面布置驗(yàn)證和優(yōu)化。

6、虛擬示教臺：是實(shí)際示教臺的圖形顯示，其核心技術(shù)是VirtualRobot。從本質(zhì)上講，所有可以在實(shí)際示教臺上進(jìn)行的工作都可以在虛擬示教臺（QuickTeach™）上完成，因而是一種非常出色的教學(xué)和培訓(xùn)工具。

7、事件表：一種用于驗(yàn)證程序的結(jié)構(gòu)與邏輯的理想工具。程序執(zhí)行期間，可通過該工具直接觀察工作單元的I/O狀態(tài)?？蓪/O連接到仿真事件，實(shí)現(xiàn)工位內(nèi)機(jī)器人及所有設(shè)備的仿真。該功能是一種十分理想的調(diào)試工具。

8、碰撞檢測：碰撞檢測功能可避免設(shè)備碰撞造成的嚴(yán)重?fù)p失。選定檢測對象后，RobotStudio可自動(dòng)監(jiān)測并顯示程序執(zhí)行時(shí)這些對象是否會(huì)發(fā)生碰撞。

9、Visual Basic for Applications：可采用VBA改進(jìn)和擴(kuò)充RobotStudio功能，根據(jù)用戶具體需要開發(fā)功能強(qiáng)大的外接插件、宏，或定制用戶界面。

10、PowerPac's：ABB協(xié)同合作伙伴采用VBA進(jìn)行了一系列基于RobotStudio的應(yīng)用開發(fā)，使RobotStudio能夠更好地適用于弧焊、彎板機(jī)管理、點(diǎn)焊、CalibWare（絕對精度）、葉片研磨以及BendWizard（彎板機(jī)管理）等應(yīng)用。

11、直接上傳和下載：整個(gè)機(jī)器人程序無需任何轉(zhuǎn)換便可直接下載到實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)，該功能得益于ABB獨(dú)有的VirtualRobot技術(shù)。

怎么改時(shí)間

1.我們先查看軟件試用到期日期，打開軟件后,點(diǎn)擊"幫助＂紅色圈中

2.軟件顯示到期日期為８月３１日，下面我們來修改到期日期

3.打開運(yùn)行框，直接按＂Ｗｉｎ鍵＂＋＂Ｒ鍵＂　，在彈出的對話框中，輸入

＂ｒｅｇｅｄｉｔ＂如下圖，不含雙引號（Ｗｉｎ鍵就是你鍵盤上那個(gè)微軟ＬＯＧＯ的按鍵）

4.打開后如下圖，如果你的打開出錯(cuò)請檢查下是否輸入有誤，我們打開注冊表的路徑為“HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\SLP Services“６４位的為”HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\SLP Services“我們一步步來，點(diǎn)擊圖中紅圈中的＋

5.點(diǎn)開后如下，在點(diǎn)擊紅圈中的＋

6.點(diǎn)開后如下，在點(diǎn)擊紅圈中的＋

7.點(diǎn)開后如下，我們拖動(dòng)滑條往下找”SLP Services“這一項(xiàng)

8.找到后如下，我們點(diǎn)擊”SLP Services“

9.左鍵點(diǎn)擊之后如下

10.我們在”NoLockData“上右鍵，點(diǎn)擊”修改“

11.彈出一個(gè)數(shù)據(jù)編輯框，我們拖動(dòng)滑條到最后

12.拖到最后如下，我們找到紅色圈中的”０８０７“那一行，選中?。模病∧且豁?xiàng)，按鍵盤Ｆ鍵再按數(shù)字２，就修改好了。（１５年是Ｄ２，１６年就是Ｄ３，依次類推，一定先選中！不然修改不了?。。。?/p>

13.把?。模病⌒薷某伞。疲簿涂梢粤耍缦聢D，點(diǎn)擊”確定“，不點(diǎn)擊修改不生效，如果你的修改不成功請仔細(xì)檢查下與我那里不一樣

14.再次打開，點(diǎn)擊”幫助“日期就變成２０４４年了，應(yīng)該夠用了。

怎么導(dǎo)入模型

1、在“基本”功能選項(xiàng)卡中，在“導(dǎo)入模型庫”下拉“設(shè)備”列表中選擇“propeller table”模型進(jìn)行導(dǎo)入。

2、在“布局”中，選中機(jī)器人本體，單擊右鍵，選擇“顯示機(jī)器人工作區(qū)域”。白色區(qū)域?yàn)闄C(jī)器人可到達(dá)范圍。

3、工作對象應(yīng)調(diào)整到機(jī)器人的最佳工作范圍，這樣才可以提高節(jié)拍和方便軌跡規(guī)劃。下面將小桌子移到機(jī)器人的工作區(qū)域。

要移動(dòng)對象，則要用到Freehand工具欄功能。在Freehand工具欄中，選定“大地坐標(biāo)”和單擊“移動(dòng)”按鈕。拖動(dòng)箭頭到達(dá)合適位置。

4、在“基本”功能選項(xiàng)卡中，選擇“導(dǎo)入模型庫”，在下拉“設(shè)備”列表中選擇“Curve Thing”，進(jìn)行模型導(dǎo)入。

5、將“Curve Thing”放置到小桌子上去。在對象上單擊右鍵，選擇“位置”單擊“放置”中的“兩點(diǎn)”。

為了能夠準(zhǔn)確捕捉對象特征，需要正確地選擇捕捉工具。將鼠標(biāo)移動(dòng)到對應(yīng)的捕捉工具，則會(huì)顯示詳細(xì)的說明。

6、選中捕捉工具的“選擇部件”和“捕捉末端”。

7、單擊“主點(diǎn)-從”的第一個(gè)坐標(biāo)框。

8、按照順序單擊兩個(gè)物體對齊的基準(zhǔn)線：

第1點(diǎn)與第2點(diǎn)對齊；

第3點(diǎn)與第4點(diǎn)對齊。

9、對象點(diǎn)位的坐標(biāo)值已自動(dòng)顯示在框中，然后單擊“應(yīng)用”。

10、對象已準(zhǔn)確對齊放置到小桌子上。

怎么創(chuàng)建工作站

1.首先打開RobotStudio軟件

2.選擇“空工作站”，鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“創(chuàng)建”

3.在ABB模型庫中選擇自己喜歡的機(jī)器人，這里選擇“IRB2600”機(jī)器人

4.選擇“導(dǎo)入模型庫”的下拉菜單，選擇“設(shè)備”下拉菜單，將滾動(dòng)條向下拉，選擇一個(gè)工具，這里選擇“AW_Gun PSF 25”

按上圖提示將工具拖放到機(jī)器人上(RobotStudio軟件自備模型庫都是處理好的，可以實(shí)現(xiàn)簡單拖放就可以安裝在機(jī)器人上，外部工具模型就需要一些處理了，之后會(huì)講怎樣處理外部工具模型)到這里機(jī)器人和工具就導(dǎo)入完了

到這之后我們可能需要改變視角來進(jìn)行布局操作，所以我們來了解一下常用的三組快捷鍵：

Ctrl+鼠標(biāo)左鍵：平移

Ctrl+Shift+鼠標(biāo)左鍵：旋轉(zhuǎn)

鼠標(biāo)滾輪：縮放

接下來讓我們繼續(xù)布局

5.為工作站添加一個(gè)控制柜

6.默認(rèn)控制柜是導(dǎo)入到這里的，我們要將其移動(dòng)出來。所以這里我們選擇移動(dòng)工具（第14步）,然后點(diǎn)擊控制柜就會(huì)出現(xiàn)可拖動(dòng)箭頭，拖動(dòng)綠色箭頭將控制柜線性移動(dòng)到一邊。

7.按上圖步驟查看一下機(jī)器人工作區(qū)域，盡量將控制柜移動(dòng)到機(jī)器人工作區(qū)域之外。

為了更直觀勾選“3D體積”

上圖為工作區(qū)域3D效果

8.接下來導(dǎo)入一個(gè)小桌子，將其拉出，但其要在機(jī)器人工作區(qū)域內(nèi)。

9.還可以導(dǎo)入一個(gè)示教器，將其放在控制柜上。

10.為了更真實(shí)，可以對其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，參考坐標(biāo)系選擇為“本地”（步驟28），工具選擇“旋轉(zhuǎn)”（步驟29）

11.到此布局就差不多了，如果還想更真實(shí)一些可以添加圍欄，還可以添加其他的模型庫里面的設(shè)備?！?/p>

使用技巧

1、雙擊桌面圖標(biāo)，打開軟件，選擇“空工作站”，點(diǎn)擊“創(chuàng)建”按鈕；

2、點(diǎn)擊“ABB模型庫”工具，在彈出的下拉菜單下選擇“IRB 1410”，相應(yīng)的機(jī)器人出現(xiàn)在軟件工作區(qū)；

3、點(diǎn)擊“導(dǎo)入模型庫”工具，選擇“設(shè)備”→點(diǎn)擊，模型被添加到工作區(qū)；

4、點(diǎn)擊“移動(dòng)”工具，在基座上出現(xiàn)三色直角坐標(biāo)系，鼠標(biāo)點(diǎn)擊任意坐標(biāo)軸拖動(dòng)鼠標(biāo)，將基座移動(dòng)到合適位置；

5、點(diǎn)擊“導(dǎo)入模型庫”工具，選擇“設(shè)備”→點(diǎn)擊 ，模型被添加到工作區(qū)；

6、在右側(cè)瀏覽樹中鼠標(biāo)點(diǎn)擊剛添加的工具，并拖動(dòng)至瀏覽樹中的機(jī)器人上，在彈出的對話框中，點(diǎn)擊“是”按鈕，工具被添加到機(jī)器人六軸法蘭上。