J3D模型重建系統(tǒng)(J3DReconstruction)是專為三維重建制作的可視化桌面平臺(tái)，可將攝影測(cè)量的原始影像進(jìn)行特征匹配重建為三維點(diǎn)云，重建深度圖為點(diǎn)云加密，三角網(wǎng)重建，紋理映射，生成紋理模型?；趏penMVG+openMVS，為攝影測(cè)量影像的三維重建提供解決方案。

軟件介紹

本項(xiàng)目主要是前段時(shí)間因?qū)W業(yè)及項(xiàng)目需要，去鼓搗了一下多目三維重建這個(gè)東西，然后其實(shí)發(fā)現(xiàn)國(guó)外開源的框架和庫(kù)不少，但是由于這個(gè)領(lǐng)域比較小眾，導(dǎo)致國(guó)內(nèi)的相關(guān)文獻(xiàn)和實(shí)際易于操作的項(xiàng)目確實(shí)有點(diǎn)少，我索性就照著openMVG和openMVS兩個(gè)開源庫(kù)做了一個(gè)二次開發(fā)，把開源庫(kù)大體上的功能封裝起來(lái)，用qt做了一個(gè)windows桌面程序，也免得大家去linux下面編譯各種庫(kù)，在腳本里面跑程序了。本來(lái)許多人也并不是為了鼓搗這源碼的，只是想看看這些開源庫(kù)的效果而已嘛。

如果有想在windows下配置環(huán)境編譯的同學(xué)可以fork下來(lái)研究研究，由于是個(gè)人項(xiàng)目，只是為了實(shí)現(xiàn)效果，難免也會(huì)有一些bug啦，若是有什么bug或者其他問(wèn)題可以私信聯(lián)系我?；蛘卟辉敢饴闊┑?，可以直接下載編譯后的二進(jìn)制程序直接Windows下運(yùn)行就行，希望給同是研究三維重建這一塊兒的同學(xué)們幫上一些小忙。

軟件功能

本應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了如下功能：

openMVG庫(kù)中基于SIFT及其他幾種特征子算法的特征提取、特征匹配的封裝

openMVG庫(kù)中提供的全局及增量sfm、sfp、空中三角測(cè)量、生成稀疏點(diǎn)云和相機(jī)姿態(tài)信息的封裝

openMVS庫(kù)中提供的密集點(diǎn)云生成管道封裝

openMVS庫(kù)中提供的三角網(wǎng)模型重建及精煉管道封裝

openMVS庫(kù)中提供的紋理映射管道封裝

openMVS庫(kù)中提供的基于GLFW庫(kù)的可視化模型預(yù)覽封裝

OSG庫(kù)中提供的基于openGL庫(kù)的可視化模型預(yù)覽及格式轉(zhuǎn)換封裝（轉(zhuǎn)換到osgb格式可以在smart3D打開、若本機(jī)安裝obj2gltf插件可轉(zhuǎn)換到gltf供Cesium加載）

基于空間前方交會(huì)的圖像像點(diǎn)坐標(biāo)到實(shí)景三維坐標(biāo)的映射可視化組件

使用說(shuō)明

坐標(biāo)映射模塊：

​ 從J3DGUI的文件-坐標(biāo)映射打開，選擇完整運(yùn)行SFM引擎中的步驟后的目錄（即含有SparseCloud.J3D文件的重建結(jié)果目錄），以及目標(biāo)地形DSM數(shù)據(jù)（需使用三方軟件生成，如CC或photoscan等）。

注意：需要SFM重建數(shù)據(jù)和DSM數(shù)據(jù)的地理參考相同（J3D的SFM引擎默認(rèn)使用ECEF坐標(biāo)系），則需三方軟件生成ECEF坐標(biāo)系下的DSM文件，如果無(wú)法獲取ECEF坐標(biāo)系下的DSM數(shù)據(jù)，則建議使用J3DGUI中 分步三維重建-導(dǎo)入其他SFM數(shù)據(jù)中的功能，導(dǎo)入其他軟件生成的Blocks Exchange XML格式的SFM數(shù)據(jù)，只需保證生成XML數(shù)據(jù)時(shí)使用的地理參考和DSM數(shù)據(jù)相同即可（建議使用cgcs2000高斯投影坐標(biāo)等米制XYZ數(shù)據(jù)，可以獲得較好映射效果）

導(dǎo)入后可以選擇可用的影像，在影像上右鍵選擇像點(diǎn)，即可映射對(duì)應(yīng)點(diǎn)的地理坐標(biāo)，并保存到點(diǎn)集，可將點(diǎn)集輸出為dxf格式在Auto CAD等軟件中預(yù)覽。