robodk破解版是軟件的破解版本，在該版本中為用戶提供了破解補(bǔ)丁，可以對(duì)軟件進(jìn)行激活，免費(fèi)使用軟件的所有功能。這是一款機(jī)器人仿真軟件，通過(guò)這款軟件可以幫助用戶進(jìn)行機(jī)器人程序的編寫(xiě)，通過(guò)自己編寫(xiě)的程序?qū)C(jī)器人進(jìn)行控制，利用機(jī)器人完成非常多的工作，你可以在你的pc電腦上面對(duì)機(jī)器人進(jìn)行仿真，直接編寫(xiě)代碼輸入機(jī)器人控制器，生成可調(diào)式的程序，另外，相比于人工而言，采用軟件進(jìn)行仿真編程，能夠避免不必要的錯(cuò)誤，從而縮短項(xiàng)目時(shí)間。

軟件功能

1、取放

簡(jiǎn)單的拾取與放置仿真。

2、使用Python取放

這個(gè)范例演示了如何使用Python來(lái)實(shí)現(xiàn)取放

3、機(jī)器人繪圖

用你的機(jī)器人仿真繪制SVG圖像文件，在項(xiàng)目中使用來(lái)自第三方的Python庫(kù)。

4、機(jī)器人銑削

把你的機(jī)器人變成CNC，輕松導(dǎo)入 NC-code (G-code 或 APT)，生成機(jī)器人程序文件。

5、自動(dòng)傳送帶

仿真機(jī)械傳送帶以及任何類似的機(jī)械裝置，使用Python應(yīng)用程序編程接口。

6、DXF到機(jī)器人程序文件

將DXF圖形文件轉(zhuǎn)化成機(jī)器人程序文件。

7、使用機(jī)器人外軸銑削

同步機(jī)器人與外軸進(jìn)行銑削。

8、噴涂

生成機(jī)器人路徑進(jìn)行噴涂或者質(zhì)量檢測(cè)。

9、點(diǎn)焊

在軟件中簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊與鉆孔

10、3D打印

使用工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D打印的簡(jiǎn)單步驟

11、2D相機(jī)仿真

在自動(dòng)生產(chǎn)線中嵌入2D相機(jī)進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)。

12、離線編程

離線編程意味著在生產(chǎn)線外進(jìn)行機(jī)器人編程。離線編程避免了在線編程導(dǎo)致的生產(chǎn)“停機(jī)”時(shí)間，通過(guò)離線編程與仿真可以更好地調(diào)試與規(guī)劃工作空間、避免出錯(cuò)。

用合適的仿真器進(jìn)行離線編程將最大化機(jī)器人系統(tǒng)的投資回報(bào)率。給機(jī)器人設(shè)計(jì)新任務(wù)所需要的時(shí)間由數(shù)周縮短到數(shù)天，短期生產(chǎn)也可實(shí)現(xiàn)“機(jī)器人化”。

13、用 RoboDK 實(shí)現(xiàn)離線編程

使用該軟件進(jìn)行離線編程沒(méi)有限制。該軟件友好的用戶圖形界面方便了工業(yè)機(jī)器人仿真。應(yīng)用程序編程接口（API）意味著您可以使用Python給機(jī)器人編程。該軟件支持多種品牌的機(jī)器人控制器，給您的機(jī)器人輸出相應(yīng)的程序文件。您還可以根據(jù)需要編輯后處理器（Post Processor）。

Python讓您更快、更有效地整合您的系統(tǒng)。相較于其他編程語(yǔ)言來(lái)說(shuō)，Python更簡(jiǎn)單有效，并且容易學(xué)習(xí)。版本Python 3.7.3 將隨程序自動(dòng)安裝.

該軟件用于Python 的應(yīng)用程序編程接口（API）參考資料以及范例在 這里。該軟件的應(yīng)用程序編程接口（API）與 C#（包括范例）以及 Matlab 也兼容。

14、機(jī)器人后處理器（Post Processor）

后處理器負(fù)責(zé)生成機(jī)器人程序文件。仿真中的任意機(jī)器人狀態(tài)可由后處理器轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的機(jī)器人指令。后處理器可以靈活滿足生成機(jī)器人程序文件時(shí)的特定要求。

該軟件為多數(shù)機(jī)器人品牌建立了后處理器。我們也可以根據(jù)需要生成適合您的后處理器。

軟件特色

1、機(jī)器人加工

像5軸銑床（CNC）或3D打印機(jī)一樣使用機(jī)械臂。模擬并將NC程序轉(zhuǎn)換為機(jī)器人程序（G代碼或APT-CLS文件）。RoboDK將自動(dòng)優(yōu)化機(jī)器人路徑，避免奇異，軸限制和碰撞。

2、離線編程軟件

工業(yè)機(jī)器人的仿真和離線編程從未如此簡(jiǎn)單。創(chuàng)建您的虛擬環(huán)境以在幾分鐘內(nèi)模擬您的應(yīng)用程序。

輕松為任何機(jī)器人控制器離線生成機(jī)器人程序。您不再需要學(xué)習(xí)特定于供應(yīng)商的編程。

3、機(jī)器人庫(kù)

訪問(wèn)來(lái)自40多個(gè)不同機(jī)器人制造商的廣泛的工業(yè)機(jī)器人手臂，外軸和工具庫(kù)。輕松將任何機(jī)器人用于任何應(yīng)用，例如機(jī)械加工，焊接，切割，噴涂，檢查，去毛刺等！

4、機(jī)器人精度

您的機(jī)械臂不夠準(zhǔn)確嗎？

校準(zhǔn)機(jī)械臂以提高準(zhǔn)確性和生產(chǎn)結(jié)果。運(yùn)行ISO9283機(jī)器人性能測(cè)試。

5、將程序?qū)С龅侥臋C(jī)器人

后處理器支持許多機(jī)器人控制器，包括：

ABB RAPID（mod / prg）

Fanuc LS（LS / TP）

庫(kù)卡KRC / IIWA（SRC / java）

Motoman通知（JBI）

通用機(jī)器人（URP /腳本）

破解教程

1、從艾薇下載站下載軟件壓縮包，并進(jìn)行解壓處理

2、運(yùn)行安裝程序，勾選所需要的功能要件

3、設(shè)置軟件安裝路徑，不建議放置在C盤(pán)內(nèi)

4、等待軟件完成安裝

5、安裝完成后取消運(yùn)行RoboDK選項(xiàng)

6、將Crack文件復(fù)制到安裝路徑當(dāng)中

7、運(yùn)行軟件即可免費(fèi)使用

快捷鍵說(shuō)明

Alt：參照其它項(xiàng)目移動(dòng)參考坐標(biāo)系、物體或機(jī)器人

Alt + Shift：移動(dòng)工具（TCP）參考坐標(biāo)系

Ctrl + P：獲取截屏

F1：顯示快速入門(mén)指導(dǎo)

*：顯示／隱藏機(jī)器人工作空間范圍

+：放大坐標(biāo)軸顯示尺寸

-：縮小坐標(biāo)軸顯示尺寸

/：顯示／隱藏文本

Ctrl + 1：加載最近的文件或者工作站

使用說(shuō)明

一、新項(xiàng)目

項(xiàng)目中使用的所有機(jī)械手，對(duì)象和工具都保存為工作站（RDK文件）。工作站包含與機(jī)器人，工具，參考系，目標(biāo)，對(duì)象和其他參數(shù)有關(guān)的所有設(shè)置。站存儲(chǔ)在一個(gè)文件中（RDK擴(kuò)展名）。

由于將機(jī)器人文件，工具和對(duì)象另存為一個(gè)RDK文件，因此無(wú)需保留它們的單獨(dú)副本。

請(qǐng)按照以下步驟創(chuàng)建一個(gè)新的項(xiàng)目（RDK站）：

1.從以下網(wǎng)站下載并安裝

2.雙擊桌面上的快捷方式

3.如果其他工作站已打開(kāi)：

選擇文件→新建工作站（Ctrl+N）開(kāi)始一個(gè)新項(xiàng)目。

可以同時(shí)打開(kāi)多個(gè)項(xiàng)目。雙擊樹(shù)中的“站”圖標(biāo)將激活并顯示該項(xiàng)目。

二、選擇一個(gè)機(jī)器人

可以從PC或該軟件的在線庫(kù)中將新的機(jī)器人添加到您的項(xiàng)目中。

請(qǐng)按照以下步驟從在線庫(kù)中選擇一個(gè)機(jī)器人：

1.選擇文件→打開(kāi)在線庫(kù)（Ctrl+Shift+O）。將會(huì)出現(xiàn)一個(gè)新的嵌套窗口，顯示在線圖書(shū)館。也可以在工具欄中選擇相應(yīng)的按鈕。

2.使用過(guò)濾器按品牌，有效載荷等找到您的機(jī)器人。

在此示例中，我們將使用UR10機(jī)器人（有效載荷機(jī)器人為10 kg，到達(dá)范圍為1.3 m）。

3.選擇下載。機(jī)器人會(huì)在幾秒鐘內(nèi)自動(dòng)出現(xiàn)在工作站中。

4.裝載機(jī)器人后，可以關(guān)閉在線庫(kù)

提示：在在線庫(kù)中選擇重置過(guò)濾器將刪除所有使用的過(guò)濾器。

提示：另外，也可以從以下網(wǎng)站單獨(dú)下載機(jī)器人文件（.robot擴(kuò)展名），然后通過(guò)將文件拖放到主窗口或通過(guò)以下方式在該軟件中打開(kāi)它們：選擇文件→打開(kāi)。

注意：每次在該軟件中加載新的機(jī)械手時(shí)，都會(huì)添加一個(gè)新的參考框架來(lái)表示機(jī)械手的基礎(chǔ)框架。

注意：從在線庫(kù)中加載機(jī)械手會(huì)將其存儲(chǔ)在本地庫(kù)中。該示例項(xiàng)目的默認(rèn)位置是：C：/RoboDK/Library/Tutorial-UR-Painting.rdk。

三、添加參考框架

參考框架允許相對(duì)于機(jī)器人或相對(duì)于3D空間中的其他對(duì)象放置對(duì)象（包括位置和方向）。

注意：有關(guān)參考框架的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)“參考框架”部分。

要添加新的參考系：

1。選擇程序

或者，在工具欄中選擇等效按鈕

2。雙擊參考系（在樹(shù)上或在主屏幕上的3D幾何體上）以輸入圖像中顯示的坐標(biāo)（X，Y，Z位置和方向的歐拉角）。每種情況下都可以使用鼠標(biāo)滾輪來(lái)快速更新主屏幕上參考框架的位置。

默認(rèn)情況下使用以下顏色：

X坐標(biāo)→紅色

Y坐標(biāo)→綠色

Z坐標(biāo)→藍(lán)色

第一次歐拉旋轉(zhuǎn)→青色

第2次Euler旋轉(zhuǎn)→洋紅色

第三次歐拉旋轉(zhuǎn)→黃色

提示：選擇工具→選項(xiàng)→顯示→顯示XYZ軸字母以查看坐標(biāo)系軸。

3。選擇查看→使參考框架變大（+）以增加參考框架的大小

4。選擇查看→使參考框架變?。?）以減小參考框架的大小

5，選擇查看→在屏幕上顯示/隱藏文本（/）以顯示或隱藏屏幕上的文本

6。（可選）通過(guò)選擇F2重命名樹(shù)中的任何參考框架或?qū)ο?/p>

如果使用了多個(gè)參考系，則可以將它們拖放到“站樹(shù)”中，以匹配實(shí)際設(shè)置中存在的依存關(guān)系。例如，參考框架2可以相對(duì)于機(jī)器人基座參考放置。在這種情況下，如果UR10基本參考已移動(dòng)，則框架2也隨之移動(dòng)。如果使用其他機(jī)器人或參考框架，請(qǐng)務(wù)必考慮到這一點(diǎn)。下圖顯示了依賴關(guān)系的差異。

提示：按住鼠標(biāo)右鍵單擊，將參考框架（或任何其他項(xiàng)目）拖放到樹(shù)中（在其他項(xiàng)目之前，之后或作為嵌套項(xiàng)目），以重新排序工作站樹(shù)中的項(xiàng)目。

即使依賴性不同，也可以輸入或檢索任何參考框架相對(duì)于任何其他參考框架的坐標(biāo)，如下圖所示。大多數(shù)機(jī)器人控制器都需要參考框架相對(duì)于機(jī)器人基礎(chǔ)框架的坐標(biāo)。

按住Alt鍵或在工具欄中選擇相應(yīng)的按鈕，也可以在主屏幕中移動(dòng)參考框架。然后，在屏幕上用鼠標(biāo)拖動(dòng)參考。在移動(dòng)參考時(shí)，將更新相應(yīng)的坐標(biāo)值。