RoboDK是一個(gè)工業(yè)機(jī)器人仿真編程軟件，為你簡(jiǎn)化從設(shè)計(jì)到生產(chǎn)的過(guò)程，直觀的用戶界面，便于搭建虛擬工作環(huán)境，創(chuàng)建坐標(biāo)系，設(shè)定機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡及目標(biāo)，為多種工業(yè)應(yīng)用預(yù)先進(jìn)行離線編程。

軟件介紹

RoboDK是專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人仿真離線編程軟件，可以利用這個(gè)軟件在電腦上編寫機(jī)器人程序、經(jīng)過(guò)仿真與調(diào)試之后，加載到機(jī)器人控制器后即可運(yùn)行。這類軟件的存在就是為了幫助用戶簡(jiǎn)化從設(shè)計(jì)到生產(chǎn)的整個(gè)過(guò)程，使用軟件，您可以對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行仿真，在PC電腦上可以直接為機(jī)器人控制器生成可讀程序。

軟件特色

1、取放

簡(jiǎn)單的拾取與放置仿真。

2、使用Python取放

這個(gè)范例演示了如何使用Python來(lái)實(shí)現(xiàn)取放

3、機(jī)器人繪圖

用你的機(jī)器人仿真繪制SVG圖像文件，在項(xiàng)目中使用來(lái)自第三方的Python庫(kù)。

4、機(jī)器人銑削

把你的機(jī)器人變成CNC，輕松導(dǎo)入 NC-code (G-code 或 APT)，生成機(jī)器人程序文件。

5、自動(dòng)傳送帶

仿真機(jī)械傳送帶以及任何類似的機(jī)械裝置，使用Python應(yīng)用程序編程接口。

6、DXF到機(jī)器人程序文件

將DXF圖形文件轉(zhuǎn)化成機(jī)器人程序文件。

7、使用機(jī)器人外軸銑削

同步機(jī)器人與外軸進(jìn)行銑削。

8、噴涂

生成機(jī)器人路徑進(jìn)行噴涂或者質(zhì)量檢測(cè)。

9、點(diǎn)焊

在軟件中簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊與鉆孔

10、3D打印

使用工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D打印的簡(jiǎn)單步驟

11、2D相機(jī)仿真

在自動(dòng)生產(chǎn)線中嵌入2D相機(jī)進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)。

12、離線編程

離線編程意味著在生產(chǎn)線外進(jìn)行機(jī)器人編程。離線編程避免了在線編程導(dǎo)致的生產(chǎn)“停機(jī)”時(shí)間，通過(guò)離線編程與仿真可以更好地調(diào)試與規(guī)劃工作空間、避免出錯(cuò)。

用合適的仿真器進(jìn)行離線編程將最大化機(jī)器人系統(tǒng)的投資回報(bào)率。給機(jī)器人設(shè)計(jì)新任務(wù)所需要的時(shí)間由數(shù)周縮短到數(shù)天，短期生產(chǎn)也可實(shí)現(xiàn)“機(jī)器人化”。

13、用 RoboDK 實(shí)現(xiàn)離線編程

使用該軟件進(jìn)行離線編程沒(méi)有限制。該軟件友好的用戶圖形界面方便了工業(yè)機(jī)器人仿真。應(yīng)用程序編程接口（API）意味著您可以使用Python給機(jī)器人編程。該軟件支持多種品牌的機(jī)器人控制器，給您的機(jī)器人輸出相應(yīng)的程序文件。您還可以根據(jù)需要編輯后處理器（Post Processor）。

Python讓您更快、更有效地整合您的系統(tǒng)。相較于其他編程語(yǔ)言來(lái)說(shuō)，Python更簡(jiǎn)單有效，并且容易學(xué)習(xí)。版本Python 3.7.3 將隨程序自動(dòng)安裝.

該軟件用于Python 的應(yīng)用程序編程接口（API）參考資料以及范例在 這里。該軟件的應(yīng)用程序編程接口（API）與 C#（包括范例）以及 Matlab 也兼容。

14、機(jī)器人后處理器（Post Processor）

后處理器負(fù)責(zé)生成機(jī)器人程序文件。仿真中的任意機(jī)器人狀態(tài)可由后處理器轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的機(jī)器人指令。后處理器可以靈活滿足生成機(jī)器人程序文件時(shí)的特定要求。

該軟件為多數(shù)機(jī)器人品牌建立了后處理器。我們也可以根據(jù)需要生成適合您的后處理器。

更新內(nèi)容

1、當(dāng)程序以圓周運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)，改進(jìn)了機(jī)器人的加工方法/退刀；

2、改進(jìn)的相機(jī)模擬選項(xiàng)（最小化/頂級(jí)窗口）；

3、改進(jìn)了PNG文件壓縮；

4、改進(jìn)的Techman后處理器；

5、改進(jìn)了斗山機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)；

6、使用大型項(xiàng)目??時(shí)改善了縮放（縮放相對(duì)于鼠標(biāo)光標(biāo)下方的對(duì)象發(fā)生）；

7、添加了將曲線轉(zhuǎn)換為點(diǎn)的選項(xiàng)；

8、添加了將點(diǎn)轉(zhuǎn)換為曲線的選項(xiàng)；

9、改進(jìn)了Jaka機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)；

10、方向變化時(shí)，運(yùn)動(dòng)過(guò)濾不適用；

11、更改了默認(rèn)選項(xiàng)，以使機(jī)器人加工項(xiàng)目的圓角為1毫米（工具-選項(xiàng)-CAM-程序事件）；

12、改進(jìn)了G02和G03導(dǎo)入支持半徑命令；

13、為Techman機(jī)器人添加了后處理器；

14、簡(jiǎn)化幾何形狀可刪除較小或無(wú)效的三角形（工具-選項(xiàng)-顯示）；

15、改進(jìn)的韓語(yǔ)翻譯；

16、添加了默認(rèn)設(shè)置以設(shè)置轉(zhuǎn)盤；

17、改進(jìn)了WRML文件導(dǎo)入；

18、解決了命令行參數(shù)-NEWINSTANCE的問(wèn)題；

19、使用大型項(xiàng)目時(shí)提高了復(fù)制/粘貼速度；

20、改進(jìn)的KUKA IIWA后處理器（線性和線性）；

21、添加了Motoman后處理器以生成笛卡爾坐標(biāo)系中的所有目標(biāo)（僅Motoman笛卡爾坐標(biāo)系）；

22、添加了重新批量計(jì)算目標(biāo)的選項(xiàng)；

23、使用外軸時(shí)改善了軌跡顯示；

24、添加了運(yùn)行最后一個(gè)腳本的選項(xiàng)（Shift + L）；

25、添加了VScode文本編輯器擴(kuò)展；

26、庫(kù)中的示例已更新/改進(jìn)，并帶有教程鏈接；

27、改進(jìn)的Aubo后處理器；

28、提高了加載速度；

29、修復(fù)了Denso后處理器錯(cuò)誤。