robotmaster是一款機(jī)器人離線編程軟件，通過軟件用戶可以進(jìn)行機(jī)器人的編程工作，軟件支持離線編程，你可以在軟件中先進(jìn)行編程，在完成后先進(jìn)行仿真模擬，然后在沒問題之后再導(dǎo)入到機(jī)器人中，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，優(yōu)化機(jī)器人的動(dòng)作，通過機(jī)器人來解決各種工作站問題，提高你的工作效率。新穎獨(dú)特的環(huán)境使用戶能夠輕松、直觀地控制機(jī)器人，用戶只要點(diǎn)擊拖曳機(jī)器人的手臂、軸、工具或工件就能以手動(dòng)或者自動(dòng)方式輕松修改機(jī)器人的位置和軌跡。

軟件功能

1、優(yōu)化

提供可視化的問題描述和優(yōu)化策略，以輕松獲得最佳機(jī)器人程序。它的完全交互特性使其成為尋找最佳解決方案的綜合工具，無需逐點(diǎn)干預(yù)，即使只有很小的優(yōu)化空間。不同于通常令人沮喪的試錯(cuò)調(diào)試，它能提前驗(yàn)證程序，而且不需要專業(yè)化的機(jī)器人知識(shí)。

所有潛在問題都可視化地展示到屏幕上，并按類型進(jìn)行顏色區(qū)分。

基于用戶設(shè)定來生成和排列所有解決方案

在問題區(qū)域只需幾次點(diǎn)擊就能優(yōu)化路徑，解決問題

能夠同時(shí)優(yōu)化多個(gè)參數(shù)，包括：刀具旋轉(zhuǎn)、刀具傾斜、導(dǎo)軌和旋轉(zhuǎn)位置等

2、工作空間分析

通過實(shí)時(shí)可視化和驗(yàn)證，點(diǎn)擊和拖動(dòng)兩個(gè)動(dòng)作就能簡(jiǎn)單的解決機(jī)器人范圍和工件位置問題 - 這是調(diào)整工作站配置和確定工件最佳位置的重要工具。

可視化所有路徑對(duì)應(yīng)的任務(wù)空間

點(diǎn)擊和拖動(dòng)來修正工件的位置姿態(tài)，實(shí)時(shí)顯示對(duì)所有路徑地影響

3、跳轉(zhuǎn)點(diǎn)管理

Robotmaster可輕松實(shí)現(xiàn)無碰撞地路徑間跳轉(zhuǎn)，最大限度縮短節(jié)拍。

Robotmaster通過創(chuàng)建安全的過渡路徑來完成機(jī)器人路徑跳轉(zhuǎn)

自動(dòng)和半自動(dòng)的交互工具來避免錯(cuò)誤和碰撞

自動(dòng)優(yōu)化機(jī)器人的姿態(tài)和配置來跳轉(zhuǎn)至下一個(gè)任務(wù)

4、三維曲線加工

功能強(qiáng)大的集成式三維曲線編程功能，使得工藝人員無需學(xué)習(xí)復(fù)雜的CAD / CAM和機(jī)器人知識(shí)，即可創(chuàng)建最優(yōu)程序。

在復(fù)雜的邊緣和任何CAD模型上，輕松實(shí)現(xiàn)一鍵式輪廓識(shí)別和編程

簡(jiǎn)單實(shí)用的路徑編輯功能，無需復(fù)雜CAD/CAM技巧

可動(dòng)態(tài)調(diào)整工具姿態(tài)

專為機(jī)器人編程設(shè)計(jì)

5、外部軸管理

Robotmaster可以對(duì)包括外部軸在內(nèi)的整個(gè)機(jī)器人單元進(jìn)行集成式管理，輕松控制所有軸(包括導(dǎo)軌和旋轉(zhuǎn)軸)的運(yùn)動(dòng)，對(duì)即使是最大和最復(fù)雜的工件，也能充分編程與優(yōu)化。

能夠僅對(duì)外部軸作變位編程，也可以完全協(xié)同運(yùn)動(dòng)

自動(dòng)組合同步外部軸動(dòng)作以獲得理想的工具姿態(tài)

支持所有外部軸優(yōu)化

6、工藝定制

Robotmaster可以完全定制 - 精簡(jiǎn)的，專用的用戶界面，使工藝專家可以設(shè)置和管理最佳參數(shù)。

通過定制化界面來簡(jiǎn)化或定制用戶工藝參數(shù)設(shè)置(例如焊接，切割等)。

可以在系統(tǒng)級(jí)別，路徑級(jí)別或點(diǎn)級(jí)別，對(duì)工藝參數(shù)進(jìn)行創(chuàng)建、修改和控制。

軟件特色

1、切割

可以從CAD模型自動(dòng)生成用于修剪和切割路徑的機(jī)器人編程，并隨后以最小的努力進(jìn)行修改以調(diào)整：

可以自動(dòng)管理刀具方向以優(yōu)化程序，以最小化手腕旋轉(zhuǎn)并最大化機(jī)器人范圍

能夠管理和優(yōu)化進(jìn)入和退出

能夠自動(dòng)激活/停用主軸或刀具

可以使用關(guān)節(jié)重新定位工具輕松控制機(jī)器人配置和腕部纏繞/展開以獲得最佳修剪軌跡

能夠編程，模擬和使用多種工具

校準(zhǔn)工具可補(bǔ)償實(shí)際零件設(shè)置

2、機(jī)械加工

機(jī)器人加工應(yīng)用程序的自動(dòng)編程可以從CAD模型生成，然后通過最小的努力進(jìn)行修改，以便調(diào)整：

刀具形狀的變化

自動(dòng)生成粗加工和精加工程序

長(zhǎng)程序的內(nèi)存管理輸出

可以自動(dòng)管理刀具方向以優(yōu)化程序，以最小化手腕旋轉(zhuǎn)并最大化機(jī)器人范圍

可以使用關(guān)節(jié)重新定位工具輕松控制機(jī)器人配置和腕部纏繞/展開，以獲得最佳銑削軌跡

3、焊接

Robotmaster可用于弧焊機(jī)器人的機(jī)器人焊接編程。

用于焊接的機(jī)器人編程可以從CAD編程模型自動(dòng)執(zhí)行，隨后通過最小的努力進(jìn)行修改，以調(diào)整焊道尺寸和焊槍到零件的距離

能夠編程和管理噴槍傾斜和旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)最佳焊接

能夠自動(dòng)激活/停用焊槍

可以自動(dòng)管理刀具方向以優(yōu)化程序，以最小化手腕旋轉(zhuǎn)并最大化機(jī)器人范圍

校準(zhǔn)工具可補(bǔ)償實(shí)際零件設(shè)置

4、拋光/打磨

Robotmaster可用于使用機(jī)器人編程砂光應(yīng)用的自動(dòng)化，以及使用各種工具和技術(shù)的拋光和研磨應(yīng)用，包括砂帶磨光機(jī)，研磨盤，輪子，圈，刷子和墊。

機(jī)器人拋光和打磨應(yīng)用程序可以從CAD模型生成，然后通過最小的努力進(jìn)行修改，以便調(diào)整：

工具形狀的變化

拋光輪或刷子的直徑

自動(dòng)管理和更改步驟之間的距離，無需重新編程零件

能夠編程和管理刀具傾斜方向，以獲得最佳的表面接觸，從而提高表面質(zhì)量和刀具壽命

可以自動(dòng)管理刀具方向以優(yōu)化程序，以最小化手腕旋轉(zhuǎn)并最大化機(jī)器人范圍

可以使用關(guān)節(jié)重新定位工具輕松控制機(jī)器人配置和腕部纏繞/展開，以獲得最佳拋光軌跡

校準(zhǔn)工具可補(bǔ)償實(shí)際零件設(shè)置