IRobotQ3D是一款為青少年打造的三維虛實(shí)融合機(jī)器人創(chuàng)造系統(tǒng),讓孩子能夠在軟件中進(jìn)行機(jī)器人編程模擬和學(xué)習(xí)。軟件有著真實(shí)的物理引擎加持,為用戶還原真實(shí)物理世界,通過(guò)數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化的支撐適配,讓學(xué)生能夠輕松的在線學(xué)習(xí)和編程。
軟件特色
1、基于網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用模式
創(chuàng)造性地提出了基于網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用模式,將極大降低了了解、使用機(jī)器人及智能控制技術(shù)的門(mén)檻。
2、物理引擎強(qiáng)力支撐
物理引擎對(duì)機(jī)器人仿真意義重大,可以實(shí)現(xiàn)逼真的現(xiàn)實(shí)物理運(yùn)動(dòng)模擬,機(jī)器人項(xiàng)目的創(chuàng)新能力及學(xué)科知識(shí)整合能力將極大增強(qiáng)。
3、開(kāi)放的項(xiàng)目設(shè)計(jì)和管理
使用平臺(tái)提供的各種積木結(jié)構(gòu),你盡可以構(gòu)建充滿創(chuàng)意的機(jī)器人模型。
4、創(chuàng)新的驅(qū)動(dòng)和傳感世界
因?yàn)橛辛宋锢硪娴闹С?,平臺(tái)提供了各種不同物理力學(xué)屬性的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),能讓你的機(jī)器人應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的物理環(huán)境和任務(wù)。
5、智慧的可視化編程系統(tǒng)
標(biāo)準(zhǔn)化、拖拉式、模塊化的可視化圖形編程系統(tǒng),人性化的智能匹配式聯(lián)想功能,操作變得更簡(jiǎn)便,讓你更專注于解決問(wèn)題的方法,其他的由他為你展現(xiàn)。
適用場(chǎng)景
學(xué)校
高效的人工智能機(jī)器人、互聯(lián)網(wǎng)+教育課程和活動(dòng)解決方案幫助學(xué)校和老師多維度快速構(gòu)建高效的創(chuàng)造力課程
家庭
富有樂(lè)趣的AI自主學(xué)習(xí)和創(chuàng)造活動(dòng)平臺(tái),助力每一個(gè)敢想樂(lè)創(chuàng)的智慧少年即時(shí)開(kāi)展學(xué)習(xí)和創(chuàng)造活動(dòng)
機(jī)構(gòu)/IT教裝
獨(dú)一無(wú)二的線上線下全場(chǎng)景,課程&智慧教育系統(tǒng)方案。應(yīng)用場(chǎng)景豐富、普適高效、零維護(hù),幫助每一個(gè)伙伴提升生產(chǎn)力
使用說(shuō)明
登錄
啟動(dòng)完畢后,登錄窗口如圖所示。在登錄窗口上輸入用戶名、密碼,選擇服務(wù)器, 選擇登錄模式為離線模式,單擊“Go!”開(kāi)始登錄,登錄完畢后進(jìn)入離線模式主窗口。
離線模式
離線模式主窗口如圖所示,在離線模式下可進(jìn)行構(gòu)建場(chǎng)景、構(gòu)建機(jī)器人、編寫(xiě)程序、開(kāi)始仿真、資源管理、切換到在線模式等。
教程任務(wù)
此教程完成“訓(xùn)練-軌跡”任務(wù)需要的機(jī)器人和控制程序,任務(wù)場(chǎng)景如圖 4。任務(wù)要求: 機(jī)器人從起始區(qū)出發(fā),沿軌跡線行走到終點(diǎn),碰到放在終點(diǎn)的足球時(shí)完成任務(wù), 機(jī)器人在行走過(guò)程中脫離軌跡線視為任務(wù)失敗。
窗口布局
機(jī)器人編輯器窗口布局
模型面板:包含機(jī)器人所有模型分類(lèi)。
模型分類(lèi):包含控制器、驅(qū)動(dòng)、安裝塊、傳感器和其它5大類(lèi)模型分類(lèi)。
模型列表:列出各個(gè)模型分類(lèi)中所有模型。
工作臺(tái):工作臺(tái)以樹(shù)形列表顯示所有添加到編輯區(qū)中的模型,及它們之間的關(guān)系。
模板列表:顯示用戶創(chuàng)建的模板,模板可保存經(jīng)常使用的模型組合。
菜單工具欄:有文件、功能和操作3個(gè)菜單,菜單下有相應(yīng)的工具欄命令。
屬性面板:設(shè)置直流電機(jī)、伺服電機(jī)、傳感器的屬性。
備注:編輯和查看機(jī)器人的用戶備注信息。
機(jī)器人信息:查看機(jī)器人零部件的數(shù)量,機(jī)器人的重量、尺寸等信息。
機(jī)器人編輯區(qū):編輯區(qū)是構(gòu)建機(jī)器人的操作區(qū),完成機(jī)器人零部件的安裝等操作。
視角面板:調(diào)整查看編輯區(qū)的視角,完成視角的環(huán)繞、縮放、平移等操作。
競(jìng)賽模式流程
第一步:學(xué)會(huì)修改服務(wù)器獲取地址。
一般高級(jí)別競(jìng)賽都會(huì)采用官服進(jìn)行,但是你平時(shí)可能使用的是自己校園或者地區(qū)的服務(wù)器,所以首先要學(xué)會(huì)如何修改服務(wù)器地址,具
第二步:登陸官服并找到賽場(chǎng)(小備注:首先你需要有個(gè)官服的競(jìng)賽賬號(hào))。
記住自己參加的賽事名稱和組別,然后找一個(gè)空?qǐng)龅剡M(jìn)入就OK了,如下圖示意:
第三步:最重要的區(qū)別來(lái)了——那就是如何設(shè)計(jì)機(jī)器人和程序。
常規(guī)的訓(xùn)練模式下,大家都是在官服大廳的”構(gòu)建機(jī)器人”模塊和“程序設(shè)計(jì)”模塊中事先設(shè)計(jì)好了機(jī)器人和程序,然后在進(jìn)入任務(wù)場(chǎng)地的時(shí)候會(huì)提示你需要選擇一個(gè)機(jī)器人和程序。
但是,競(jìng)賽模式中用戶必須得進(jìn)了賽場(chǎng)后才能開(kāi)始你的創(chuàng)作
在競(jìng)賽模式下機(jī)器人設(shè)計(jì)操作如下:
第四步:成績(jī)
千萬(wàn)記住,競(jìng)賽成績(jī)是需要自己主動(dòng)提交的,大大的“提交成績(jī)”按鈕。一般的競(jìng)賽都有5次提交成績(jī)的機(jī)會(huì),合理利用爭(zhēng)取體現(xiàn)出自己的最好水平
更新日志
1、修復(fù)提交成績(jī)時(shí)存在的連擊問(wèn)題.
2、修復(fù)操作系統(tǒng)15天未重啟產(chǎn)生的一些問(wèn)題.
3、修復(fù)錄像回放中某些物品存在的縮放問(wèn)題.
4、修復(fù)錄像拉動(dòng)進(jìn)度條快進(jìn)卡的問(wèn)題.
標(biāo)簽: 機(jī)器人編程 編程學(xué)習(xí)
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